Listado TFM

Lista de posibles Trabajos Fin de Master curso 2017/18


  • Implementación de una interfaz cerebro-maquina no invasiva para diferenciar un vocabulario básico. Director: José Mª Azorín Poveda
  • Localización visual de un robot móvil mediante ROS. Director: Óscar Reinoso García
  • Desarrollo de una interfaz para manejo del robot P3-AT mediante ROS. Director: Óscar Reinoso García
  • Creación de una interfaz python para comunicaciones con el robot. Director Arturo Gil Aparicio
  • Creación de un servicio web para ubicar un laboratorio remoto de robótica. Director Arturo Gil Aparicio
  • Elaboración de un laboratorio real/virtual. Director Arturo Gil Aparicio
  • Aplicaciones de la cirugía robótica. Director José Mª Sabater
  • Estudio de la Transformada Fraccional de Fourier en tareas de localización de un robot móvil”. Director Luis Payá Castelló
  • Control de fuerza de robots industriales. Director Carlos Pérez Vidal
  • Evaluación de nuevos montajes tDCS para mejorar la detección de movimiento imaginado en miembro inferior. Director Eduardo Iañez Martínez
  • Programación de robots ABB usando RobotStudio. Director: Carlos Pérez Vidal
  • Aplicación de estimulación eléctrica transcraneal para mejora cognitiva en tareas de atención, memoria y lógica. Director: José Mª Azorín Poveda
  • Desarrollo de un sistema maestro-esclavo virtual para simulación de esquemas de control. Director: José Mª Azorín Poveda

 


Cuando se decida/acuerde con el Director la realización del TFM es preciso entregar el formulario oportuno al Director del Master, para su aprobación.