Listado TFM

Lista de posibles Trabajos Fin de Master curso 2018/19


  • «Implementación de una interfaz cerebro-maquina no invasiva para diferenciar un vocabulario básico«. Director: José Mª Azorín Poveda
  • «Localización visual de un robot móvil mediante ROS«. Director: Óscar Reinoso García
  • «Desarrollo de una interfaz para manejo del robot P3-AT mediante ROS«. Director: Óscar Reinoso García
  • «Creación de una interfaz python para comunicaciones con el robot«. Director Arturo Gil Aparicio
  • «Creación de un servicio web para ubicar un laboratorio remoto de robótica«. Director Arturo Gil Aparicio
  • «Elaboración de un laboratorio real/virtual«. Director Arturo Gil Aparicio
  • «Aplicaciones de la cirugía robótica«. Director José Mª Sabater
  • «Estudio de la Transformada Fraccional de Fourier en tareas de localización de un robot móvil». Director Luis Payá Castelló
  • «Control de fuerza de robots industriales«. Director Carlos Pérez Vidal
  • «Evaluación de nuevos montajes tDCS para mejorar la detección de movimiento imaginado en miembro inferior«. Director Eduardo Iañez Martínez
  • «Programación de robots ABB usando RobotStudio«. Director: Carlos Pérez Vidal
  • «Aplicación de estimulación eléctrica transcraneal para mejora cognitiva en tareas de atención, memoria y lógica«. Director: José Mª Azorín Poveda
  • «Desarrollo de un sistema maestro-esclavo virtual para simulación de esquemas de control«. Director: José Mª Azorín Poveda

Cuando se decida/acuerde con el tutor la realización del TFM es preciso entregar el formulario oportuno (‘Modelo de Solicitud de Propuesta TFM Robótica’) al Director del Máster, para su aprobación.