Seminarios Curso 2016/17

Rob贸tica en la Industria 4.0 (y m谩s all谩)

(5 de Junio de 2017)

Planificaci贸n

El lunes聽5 de Junio聽de 2017, se impartir谩 la conferencia “Rob贸tica en la Industria 4.0 (y m谩s all谩)” por el Dr. D. Jos茅 de Gea Fern谩ndez, integrante del聽Robotics Innovation Center (RIC) dentro del聽German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI GmbH) en Bremen (Alemania).

deGeaFernandez,Jose

Abstract

Esta charla se enmarca dentro de la tem谩tica Industria 4.0, f谩bricas del futuro y la colaboraci贸n hombre-robot en esos entornos. Con el objetivo de hacer a los robots聽m谩s seguros e intuitivos, distintos aspectos dentro de diferentes campos de la rob贸tica tienen que tomarse en consideraci贸n. En esta charla, el Dr. Jos茅 de Gea聽hablar谩 sobre estos retos y el trabajo actual llevado a cabo en el DFKI Robotics Innovation Center en estas 谩reas. Entre otros temas se hablar谩 de como hacer聽robots m谩s seguros, sobre robots aut贸nomos, sobre la importancia de los sensores y la computaci贸n embebida as铆 como de interfaces intuitivos. Asimismo, se聽mostrar谩 un caso pr谩ctico en el que alguno de estos temas fueron transferidos a la industria. La presentaci贸n finalizar谩 con una visi贸n m谩s a largo plazo: robots聽aprendiendo a realizar tareas a partir del ejemplo humano.

 

Ponente invitado

El Dr. Jos茅 de Gea Fern谩ndez es Ingeniero en Electr贸nica por la UPC (2002) y Doctor en Rob贸tica por la Universidad de Bremen (2011), Alemania.聽Actualmente, es investigador s茅nior y jefe del grupo de Control en el Robotics Innovation Center (RIC) del DFKI (Centro Alem谩n de Investigaci贸n en聽Inteligencia Artificial) en Bremen, Alemania. El Dr. de Gea Fern谩ndez ha actuado como investigador principal de variados proyectos nacionales聽(alemanes) y europeos, en diversas 谩reas dentro de sus campos de investigaci贸n en manipulaci贸n rob贸tica (m贸vil) y 聽rob贸tica colaborativa. Entre聽otros lider贸 el proyecto BesMan, financidado por BMWi (Ministerio Alem谩n de Econom铆a y Tecnolog铆a) y 聽DLR (Agencia Espacial Alemana).聽Actualmente, lidera la contribuci贸n del DFKI-RIC en el proyecto HyBr-iT (financidado por el Ministerio Alem谩n de Investigaci贸n y Educaci贸n, BMBF)聽en el 谩rea de rob贸tica colaborativa con importante presencia industrial.

M茅todos de c谩lculo de espacios de trabajo en robots manipuladores

(12 de Abril de 2017)

Planificaci贸n

El mi茅rcoles 12 de Abril de 2017, se impartir谩 la conferencia “M茅todos de c谩lculo de espacios de trabajo en robots manipuladores” por el doctorando D. Adri谩n Peidr贸 Vidal, que se encuentra en el 煤ltimo periodo deAdrian聽realizaci贸n de su Tesis Doctoral. La conferencia tendr谩 lugar en el Sal贸n de Grados del edificio INNOVA a partir de las 16:30 horas del 12 de Abril.

 

Abstract

Esta charla se sit煤a en el 谩mbito del c谩lculo del espacio de trabajo de robots manipuladores industriales. El espacio de trabajo de un robot manipulador es el conjunto de posiciones y/o orientaciones que su efector final puede alcanzar, y su determinaci贸n y an谩lisis es fundamental para tareas como el 贸ptimo dise帽o del robot y la planificaci贸n de sus movimientos. El ponente realizar谩 una revisi贸n exhaustiva de las distintas metodolog铆as existentes para calcular el espacio de trabajo de robots manipuladores, destacando las ventajas e inconvenientes de cada m茅todo en funci贸n de la arquitectura del robot (serie/paralela) y de su grado de redundancia (robots redundantes/no-redundantes). Tambi茅n se analizar谩n los m茅todos existentes en funci贸n del grado de informaci贸n que permiten obtener (m茅todos que 煤nicamente obtienen la silueta externa del espacio de trabajo frente a m茅todos que extraen la informaci贸n relativa a barreras interiores), se identificar谩n las limitaciones de los m茅todos existentes y se apuntar谩n mejoras.

 

Ponente invitado

Adri谩n Peidr贸 obtuvo el t铆tulo de Ingeniero Industrial por la Universidad Miguel Hern谩ndez de Elche (UMH) en 2013. En 2014 obtuvo tambi茅n por la UMH el t铆tulo de M谩ster en Investigaci贸n en Tecnolog铆as Industriales y de Telecomunicaci贸n. Actualmente trabaja como investigador predoctoral en formaci贸n en el Laboratorio de Automatizaci贸n, Rob贸tica y Visi贸n por Computador de la UMH, donde se encuentra desarrollando su tesis doctoral sobre robots h铆bridos trepadores. Sus intereses de investigaci贸n son los robots manipuladores paralelos e h铆bridos, los robots trepadores, la simulaci贸n de robots y los robots en la educaci贸n. Desde 2015 desarrolla y mantiene la herramienta virtual PaRoLa (http://arvc.umh.es/parola), que permite manejar y simular robots paralelos.

 

 

Cooperative and automated driving: the only way towards autonomous mobility-on-demand systems?

(29 de Marzo de 2017)

Planificaci贸n

El pr贸ximo 29 de Marzo de 2017 dentro de la 1陋 Jornada de Doctorado del programa de doctorado TECNOLOG脥AS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACI脫N, tendr谩 lugar聽la conferencia聽鈥淐ooperative and automated driving: the only way towards autonomous mobility-on-demand systems?鈥 a cargo del Dr. Jorge Villagra, Senior Scientist and head of the Autopia Program (UPM-CSIC). La conferencia tendr谩 lugar en el Aula Plat贸 del edificio INNOVA a partir de las 11:00 horas el 29 de marzo de 2017.

Abstract

Versi贸n 2Intelligent vehicles technology is advancing at a vertiginous pace. However, the complexity behind some highly uncertain and dynamic urban driving scenarios suggest full automation may have usage limits. AUTOPIA Program was created 15 years ago with the intention of mitigating the potential limitations of fully autonomous driving through the use of shared human-machine control and cooperation with other road agents. This talk will be focused on illustrating how communication and interaction artificial abilities may permit to solve understanding-decision dilemas of isolated self-driving cars. Intuitive and collaborative decision-making architectures will be presented, showing how driver intentions and skills can be adopted at different assistance levels (from SAE L2 to L4), and how safety and efficiency are extremely related to a proper interaction with all the road agents (vehicles, VRUs, infrastructure, cloud鈥).

 

Ponente invitado

Jorge Villagra graduated in Industrial Engineering at the Universidad Polit茅cnica of Madrid in 2002. He received his PhD in Real-Time Computer Science, Robotics and Automatic Control at the 脡cole des Mines de Paris (France) in 2006. From 2007 to 2009 he held a position of Visiting Professor at the University Carlos III (Spain). He then received a 3 year JAEDoc fellowship at the AUTOP脥A Program in the Center for Automation and Robotics UPM-CSIC (Spain). From 2013 until 2016 he led the Department of ADAS and Autonomous Driving Systems at Ixion Industry & Aerospace SL. He is leading AUTOP脥A Program at CSIC since October 2016.

He has been involved in 25 research projects – 8 European, 13 national and 4 private contracts. He is or has been IP of 9 of these projects (6 european, 3 national). He has published over 80 papers in international journals and conferences on cooperative and automated driving, data-driven or model-free control and new probabilistic approaches for embedded components in autonomous vehicles.

C贸mo escribir art铆culos cient铆ficos

(26-27 Enero de 2017)

Planificaci贸n

Los pr贸ximos d铆as 26 y 27 de enero de 2017 se impartir谩 el seminario 鈥淐贸mo escribir art铆culos cient铆ficos鈥 a cargo del Dr. Jos茅 Chilo, de la Universidad de G盲vle (Suecia). El seminario tendr谩 lugar en la sala de grados del edificio Innova de 10:00h a 13:30h el d铆a 26 y de 9:00h a 11:30 el viernes 27 de enero.

Contenido

El seminario est谩 dirigido a doctorandos y j贸venes doctores que est茅n iniciando su actividad cienCaptura de pantalla 2017-01-24 a las 8.53.51t铆fica y quieran adquirir habilidades que les ayuden en la redacci贸n y publicaci贸n de trabajos cient铆ficos. El seminario tendr谩 una fuerte componente pr谩ctica y se contemplar谩n ejemplos de redacci贸n y publicaci贸n.

 

Ponente invitado

El profesor Jos茅 Chilo obtuvo en 1986 el grado en ingenier铆a Industrial por la Universidad de Arequipa, Per煤, y en 2001 el grado en Ingenier铆a Electr贸nica en el Royal Institute of Technology (KTH) sueco. Desde 1986 hasta 1998 trabaj贸 como consultor en industrias textiles, manufactureras y de transporte, tanto en Per煤 como en Suecia. Obtuvo el grado de Doctor en F铆sica por la KTH en 2008, donde realiz贸 investigaciones en el campo del procesado de la se帽al, en particular sobre t茅cnicas avanzadas de medida y clasificaci贸n de eventos. En la actualidad es profesor e investigador en la Universidad de G盲vle, Suecia, y su actividad investigadora y docente actual se centra en las 谩reas de procesado de se帽al y telecomunicaciones.

 

International Workshop on Assistive & Rehabilitation Technology

(14-16 Diciembre de 2016)

Durante los d铆as 14-15-16 de Diciembre se celebrar谩 en Elche este Workshop en el que contar谩 con importantes conferenciantes en el 谩mbito de uso de robots y tecnolog铆a en rehabilitaci贸n. Este congreso tendr谩 lugar en el aula Magna del Edificio Altabix y ha sido organizado por los profesores Nicol谩s Garc铆a Aracil y Jos茅 M陋 Sabater Navarro, investigadores del grupo de Investigaci贸n Neuroingenier铆a Biom茅dica de la UMH 聽y profesores del Master en Rob贸tica de la UMH.

Toda la informaci贸n de este Workshop se encuentra en el siguiente enlace: (http://iwart2016.umh.es).

 

El acceso a los estudiantes del Master de Rob贸tica es gratuito, previa inscripci贸n. 聽 聽 聽 聽 聽 聽 聽logoiwart-1

 

Seguridad El茅ctrica y Normativa en Equipos de Electromedicina

(19 de Octubre de 2016)

El pr贸ximo mi茅rcoles 19 de octubre tendr谩 lugar en el Sal贸n de Grados del edificio Innova una conferencia bajo el t铆tulo “Seguridad El茅ctrica y Normativas en Equipos de Electromedicina” impartida por D. Jos茅 Luis Huerta Mart铆nez de la empresa Celyon T茅cnica (http://www.celyontecnica.es).

 

脷ltimas tendencias en Neurotecnolog铆a

(13 de Octubre de 2016)

La neurotecnolog铆a se basa en herramientas para analizar e influir sobre el sistema nervioso de las personas. Tiene m煤ltiples aplicaciones, como la neurohabilitaci贸n para pacientes con discapacidad funcional o navegar por internet 鈥渃on el cerebro鈥. El聽Laboratorio de Sistemas de Interfaces Cerebro-M谩quina聽(Brain-Machine Interface Systems Lab, BMI Lab) de la Universidad Miguel Hern谩ndez (UMH) de Elche y la empresa聽G.tec Medical Engineering聽han organizado un聽Workshop en Neurotecnolog铆a聽que se celebrar谩 el pr贸ximo聽13 de octubre, de 15:00 a 19:00 horas, en el Sal贸n de Grados del edificio Innova ubicado en el campus de Elche de la UMH. El encuentro contar谩 con diversas exposiciones por parte聽los investigadores del BMI Lab y profesores del聽M谩ster en Rob贸tica聽de la UMH,聽Jos茅 Mar铆a Azor铆n聽y聽Eduardo I谩帽ez, y de los ingenieros de la empresa G.tec Medical Engineering Bego帽a Otal y Arnau Espinosa.聽El acceso es gratuito, previa inscripci贸n.01_workshop

La聽interfaz cerebro-ordenador聽(BCI) es una neurotecnolog铆a que permite la comunicaci贸n y el control de dispositivos sin ning煤n tipo de movimiento. Una BCI no utiliza las v铆as de salida normales del cerebro, es decir, por la espina dorsal hasta los nervios perif茅ricos, y finalmente, los m煤sculos efectores del movimiento, sino que procesa la actividad mental a partir de medidas directas de la actividad el茅ctrica del cerebro (generalmente mediante registros de EEG o electroencefalograf铆a).

Hoy en d铆a las aplicaciones de las BCI son m煤ltiples, desde navegar por internet o jugar interactivamente en un mundo de realidad virtual, hasta mejorar la neurorehabilitaci贸n o comunicarse con la mente cu谩ndo no hay otra salida.

Programa聽del Workshop en Neurotecnolog铆a.

 

Para inscribirte en el Workshop:聽

Env铆a un mail a la direcci贸n聽office@gtecspain.com聽con tu聽nombre聽y el asunto聽鈥淣eurotecnolog铆a UMH Elche鈥.

 

viernes, 7 de abril de 2017
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