Hoy, 10 de noviembre inicia «Robótica Móvil». Con un total de 4’5 ECTS. Algunos de los principales objetivos de aprendizaje son: conocer los fundamentos científicos y tecnológicos básicos de un robot móvil, saber planificar trayectorias en entornos conocidos, entender los diferentes paradigmas de SLAM ( (Simultaneous Localization and Mapping), etc.
Descripción
Se conocerán los sistemas más comunes de locomoción; el concepto de robot móvil cinemático a través de ejemplos; métodos para crear mapas en entornos desconocidos que sean útiles para que un robot móvil sea encontrado en ese entorno específico. Planteamiento y resolución de problemas de planificación de trayectorias y navegación.
Profesorado
Competencias Generales:
- Capacidad para trabajar en equipo y de manera interdisciplinar.
- Capacidad para aplicar el razonamiento crítico.
- Capacidad para conducir una investigación y de producir nuevas ideas.
- Capacidad para aprender por sí mismo/a dentro de los campos científicos y tecnológicos relacionados con la robótica.
- Capacidad para organizar y planear proyectos en el campo de la robótica.
- Capacidad para dirigir, analizar, resumir y actualizar información.
- Capacidad para aplicar en la práctica el conocimiento aprendido.
Competencias Específicas:
- Conocer la arquitectura básica de los robots móviles y su cinemática.
- Capacidad para poner en marcha y diseñar algoritmos para para localización y mapeo simultáneos.
Evaluación
- Evaluación Continua: 30%. (Asistencia 10%, Tareas 20%).
- Sesiones prácticas: 20%.
- Examen final: 50% (preguntas abiertas y cerradas, ejercicios).