Máster Universitario en Robótica

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INNOVACIÓN · INVESTIGACIÓN · DESARROLLO

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OBJETIVOS

Manejar y entender las herramientas matemáticas necesarias para el análisis de robots industriales y conocer sus elementos básicos
Emplear algoritmos de inteligencia artificial en robótica
Diseñar y aplicar algoritmos para extracción de información, descripción y reconocimiento a partir de imágenes digitales
Conocer conceptos relativos a las neurociencias y procesamiento de señales necesarios en el desarrollo de interfaces neurales para interaccionar con dispositivos
Desarrollar un proyecto de investigación en el ámbito de la robótica

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PLAN DE ESTUDIOS

El máster se estructura en 2 semestres (60 ECTS), distribuidos en 5 módulos: Robótica Industrial (12 ECTS) con contenidos globales. Percepción en Robótica (18 ECTS) sobre sistemas de adquisición de información del entorno. Robótica de servicio (15 ECTS) sobre sistemas robóticos. Investigación en Robótica (3 ECTS) dedicado a la exposición de líneas de investigación en robótica. Trabajo Fin de Máster (12 ECTS).

Modulo A: Robótica Industrial

Cinemática de Robots

Introducción a los manipuladores robóticos de tipo serie. Análisis cinemático de robots seriales con herramientas clásicas.

Primer semestre | 3.5 ECTS Teoría – 1 ECTS Práctica

Arturo Gil Aparicio
José María Marín López

Dinámica y Simulación de Robots Manipuladores

Bloque avanzado de análisis y simulación de robots manipuladores. Análisis dinámico de robots seriales con herramientas clásicas.

Primer semestre | 3.5 ECTS Teoría – 1 ECTS Práctica

Arturo Gil Aparicio
Mónica Ballesta Galdeano

Control Sensorial de Sistemas Robóticos

Control de robots usando sensores no convencionales (sensores de fuerza y cámaras de visión artificial).

Primer semestre | 2.4 ECTS Teoría – 0.6 ECTS Práctica

Carlos Pérez Vidal

Módulo B: Percepción en Robótica

Sistemas de Percepción en Robótica

Se presentan los sistemas de percepción más utilizados en robótica móvil. Se estudia el tipo de información que proporcionan y las herramientas estadísticas básicas que permiten la descripción de esta información. Además se presentan diversas herramientas de análisis e interpretación de los datos suministrados por los sensores.

Primer semestre | 2 ECTS Teoría – 1 ECTS Práctica

Luis Payá Castelló

Fundamentos Físicos de la Visión Artificial

Se estudian y presentan las bases sobre las que se conforman estos sistemas de formación de imágenes a partir de la naturaleza y de los sistemas físicos de la luz. También en la misma se imparten las nociones de los sistemas ópticos dada su elevada importancia y transcendencia en los sistemas de formación de imágenes.

Primer semestre | 2.5 ECTS Teoría – 0.5 ECTS Práctica

Ignacio Moreno Soriano

Procesamiento de Imágenes

Se introducen los conceptos fundamentales para comprender la adquisición de imágenes digitales y el procesamiento de imágenes en el campo de la Visión por Computador. Presenta el problema de la clasificación en contexto de la visión por computador, planteado las etapas fundamentales de un sistema de reconocimiento de imágenes.

Primer semestre | 3 ECTS Teoría – 1.5 ECTS Práctica

Óscar Reinoso García
Luis Miguel Jiménez García

Inteligencia Artificial en Robótica

Se realiza un repaso a los principales algoritmos de inteligencia artificial aplicados en robótica centrándose en algunos de los que por su aplicabilidad más se utilizan en la actualidad. En este sentido se dedica una especial atención a las Redes Neuronales como sistema de clasificación de patrones.

Primer semestre | 3 ECTS Teoría – 1.5 ECTS Práctica

Óscar Reinoso García

Visión 3D

Se plantean las herramientas matemáticas para modelar el proceso de formación de imagen y su calibración. Además se plantea el modelo proyectivo de un sistema de captación estereoscópico y su aplicación a la recuperación de información 3D a partir de imágenes bidimensionales.

Primer semestre | 2 ECTS Teoría – 1 ECTS Práctica

Luis Miguel Jiménez García

Módulo C: Robótica de Servicio

Robótica Médica

Imagen médica, señales biomédicas, robótica de rehabilitación y robótica asistencial.

Segundo semestre | 3.5 ECTS Teoría – 1 ECTS Práctica

José María Sabater Navarro
Nicolás Manuel García Aracil

Robótica Móvil

Se presentan los sistemas de locomoción de robots móviles más habituales. También se estudia el concepto de cinemática de un robot móvil a través de diversos ejemplos. Se estudian diversos métodos para creación de mapas de entornos desconocidos que sean útiles para que posteriormente un robot móvil se pueda localizar en dichos entornos con precisión suficiente. Y se estudia el problema de planificación de trayectorias y navegación.

Segundo semestre | 3.5 ECTS Teoría – 1 ECTS Práctica

Luis Payá Castelló
Mónica Ballesta Galdeano
Óscar Reinoso García

Neurorobótica

Describe los conceptos básicos relativos a las neurociencias. Presenta el uso de señales de elecrooculografía para desarrollar interfaces hombre-máquina. Además describe el desarrollo del interfaces basadas en la actividad cerebral para la interacción con dispositivos. Y presenta las técnicas que pueden emplearse para estimular la actividad cerebral.

Segundo semestre | 2 ECTS Teoría – 1 ECTS Práctica

José María Azorín Poveda
Eduardo Iáñez Martínez

Telerobótica

Describe los conceptos básicos relacionados con la telerobótica. Presenta los esquemas de control que pueden emplearse para controlar sistemas de teleoperación y describe diferentes aplicaciones de la telerobótica.

Segundo semestre | 2 ECTS Teoría – 1 ECTS Práctica

José María Azorín Poveda
Eduardo Iáñez Martínez

Módulo D: Investigación en Robótica

Tecnologías Emergentes e Investigación en Robótica

Fuentes de financiación en robótica. Recursos y fuentes de documentación y líneas de investigación emergentes.

Segundo semestre | 2.5 ECTS Teoría – 0.5 ECTS Práctica

Óscar Reinoso García
Mónica Ballesta Galdeano
José María Marín López
Carlos Pérez Vidal
Eduardo Iáñez Martínez
Nicolás Manuel García Aracil
Ignacio Moreno Soriano
Luis Miguel Jiménez García
José María Sabater Navarro
José María Azorín Poveda
Luis Payá Castelló
Arturo Gil Aparicio

Trabajo Fin de Máster

Desarrollo de una memoria o proyecto integrador supervisado directamente por un tutor que verse sobre alguna de las materias o líneas expuestas dentro del Máster y que permita poner de manifiesto los conocimientos y competencias adquiridas por el estudiante a lo largo de todo el máster.

Segundo semestre | 12 ECTS Teoría – 0 ECTS Práctica

PROFESORADO

El profesorado del Máster Universitario en Robótica está compuesto por docentes de la UMH especializados en las diferentes líneas de investigación en robótica que se estudian en el programa y profesionales expertos que aportan una visión innovadora y próxima a la realidad laboral.